杭州一机7132平面磨床物质流：像数控机床群，工具夹具站，无人输送台车以及存储毛坯、杭州一机7132磨床半成品或成品的自动化仓库等这些传递物质的设备。杭州一机7132磨床信息流：由工厂主计算机和中央管理计算机、物流控制计算机及其相互之间的信息传输网络所组成的。.工业机器人的分类：杭州一机7132磨床机械手、记忆再生机器人、数字控制机器人和智能机器人。① 杭州一机7132磨床机械手② 记忆再生机器人：这种机器人首先通过人来操作它，对它进行示教，让它记忆作业的顺序、位置及其他信息，然后根据需要，由机器人的控制系统读出已记忆的信息，执行其任务。③ 杭州一机7132磨床数字控制机器人：将顺序、位置及其他信息变成数字信号的指令，依此指令执行任务的机器人。④ 智能机器人：这种机器人根据感觉功能及认识功能来决定行为。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床控制系统的功能：① 示教操作；② 堆列功能；③ 手的姿势控制功能；④ 远距离操作功能；⑤ 安全联锁。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床控制系统的组成：① 运算控制部件；② 显示监控部件；③ 网络总线的接口单元。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床运算控制部件：包括一台中央处理装置及有关存储、打印外部设备，实现数据和指令的存储、运算和控制。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床显示监控部件：一个中央监视面板和一台具有键盘的CRT显示器或多台工业电视机。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床网络总线的接口单元：每一个制造单元对应一个网络接口，仓库输送系统也通过这种网络接口与操作管理系统相联结。 影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。幅值控制：就是保持电压和励磁电压之间的相位差β为90°，仅仅改变控制电压的一种调速方法。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床相位控制：是保持电压的幅值不变，仅仅改变控制电压与励磁电压之间的相位差β。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床稳态误差：当数控机床工作台作等速运动时，影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床系统的输入转角ψ与机床丝杠的实际转角θ之差。调节时间：是指影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床系统承受扰动后被调节参数θ从过渡状态恢复到允许的稳态所需的最短时间。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床CNC伺服系统分为软件和硬件两个部分。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床软件部分主要完成跟随误差的计算，即指令信号和反馈信号的比较计算。影响杭州一机7132磨床价格的M7132平面磨床硬件部分由位置检测组件和位置控制输出组件组成。