杭州一机平面磨床M7132故障现象：一台配套FANUC 3M系统的数控铣床，在快速移动时，杭州一机平面磨床M7132X轴与Y轴电动机有异常声，Z轴出现不规则的抖动，并且在主轴起动后，现象更为明显。杭州一机平面磨床M7132分析与处理过程：根据故障现象，初步判定杭州一机平面磨床M7132故障与驱动系统公共电源部件有关。但利用万用表检查杭州一机平面磨床M7132各轴驱动器和CNC系统的工作电压，都满足要求。为了进一步对输入电源进行确认，维修时用示波器仔细检查了电源的输入波形，发现影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床伺服驱动器直流整流的交流输入电压波形异常。再向前进行逐级检查，最终发现影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床驱动器的输入匹配电阻存在问题，经测量其阻值已经变大；换上电阻后，影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床恢复正常。 影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床故障现象：一台配套FANUC 6ME系统的加工中心，  X轴在运动时速度不稳；由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床X轴的振荡与参数的设定与调节无关。 为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上处理的基础上，将影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，影响杭州一机平面磨床M7132卖价的7132磨床恢复正常工作。