杭州一机M7132磨床卖价受7132平面磨床机械手主要类型和自由度选择的影响。杭州一机M7132磨床手臂的机构基本上决定了操作机的工作空间范围，按机械手手臂运动的不同运动的坐标形式和形态来进行分类，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式，影响杭州一机M7132磨床卖价。（1）直角坐标型具有三个移动关节（PPP），可使手部产生7132平面磨床三个互相垂直的独立位移。由于7132平面磨床运动方程可独立处理，且为线性的，具有定位精度高，7132平面磨床控制简单等特点，但操作灵活性较差，运动速度低的特点，影响杭州一机M7132磨床卖价。（2）7132平面磨床圆柱坐标型具有两个移动关节和一个转动关节（PPR），受部的坐标为(z，r，θ)。这种操作机的优点是所占的空间尺寸较小，相对工作范围较大，结构简单，手部可获得较高的速度。而缺点是手部外伸离中心轴愈远，其切向线位移分辨精度愈低。通常用于搬运机器人，影响杭州一机M7132磨床卖价。（3）7132平面磨床球座标型具有两个转动关节和一个移动关节（RRP），优点是结构紧凑，所占空间尺寸小，但目前应用较少。 （4）7132平面磨床关节型是模拟人的上肢而构成的。7132平面磨床具有三个转动关节（RRR），可绕铅垂轴转动和绕两个平行于水平面的轴转动。7132平面磨床具有结构紧凑，所占空间体积少，相对工作空间大等特点，用于复杂设备当中，影响杭州一机M7132磨床卖价。由于7132平面磨床本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，在操作机中主动关节的数目应等于操作机的自由度，因此，7132平面磨床采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由，影响杭州一机M7132磨床卖价。