杭州一机7132平面磨床测速发电动机引起的位置跟随误差报警的故障维修。杭州一机7132平面磨床故障现象：一台配套FANUC 7M系统的立式加工中心，开机时，杭州一机7132平面磨床系统出现ALM05、07和37号报警。杭州一机7132平面磨床分析与处理过程：杭州一机7132平面磨床FANUC 7M系统ALM05报警的含义是“系统处于‘急停’状态”；杭州一机7132磨床ALM07的含义是“伺服驱动系统未准备好”。ALM37的含义是系统中速度控制单元未准备好，可能的原因是：过载。杭州一机7132平面磨床伺服变压器过热，杭州一机M7132磨床伺服变压器保护熔断器熔断。杭州一机7132平面磨床输入单元的EMG（IN1）和EMG（IN2）之间的触点开路。杭州一机7132平面磨床输入单元交流100V熔断器熔断（F5）杭州一机7132平面磨床伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。杭州一机7132平面磨床伺服驱动器的主接触器（MCC）断开。杭州一机7132平面磨床ALM 37报警的含义是“位置跟随误差超差”，同时影响7132平面磨床多少钱。 综合分析以上故障，当杭州一机7132平面磨床速度控制单元出现故障时，一般均会出现ALM 37报警，因此，杭州一机M7132平面磨床故障维修应针对ALM 07报警进行。在确认速度控制单元与杭州一机7132平面磨床CNC、伺服的连接无误后，考虑到杭州一机7132平面磨床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的结构和杭州一机7132平面磨床参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快维修进度，杭州一机7132平面磨床维修时首先将X、Z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC（Z轴）和XF（Y轴）以及M7132平面磨床测速反馈线的XE（Z轴）和XH（Y轴）进行了对调。这样，相当于用杭州一机7132平面磨床CNC的Y轴信号控制Z轴，用CNC的Z轴心信号控制Y轴，以判断故障部位是在杭州一机7132平面磨床CNC侧还是在区东侧。经过以上调换后开机，发现杭州一机7132平面磨床故障虾鲜嫩香不变，说明本故障与CNC无关。在此基础上，为了进一步判别杭州一机7132平面磨床故障部位，区分故障是由伺服或驱动器一起的，维修时再次将杭州一机7132平面磨床Y、Z轴速度控制单元进行了整体对调。经试验，M7132平面磨床故障仍然不变，从而进一步排除了杭州一机7132平面磨床速度控制单元的原因，将M7132平面磨床故障范围缩小到Y轴直流伺服上。为此，拆开了杭州一机7132平面磨床直流伺服，经检查发现，该的内装测速发电动机与杭州一机7132平面磨床伺服间的连接齿轮存在松动，其余部分均正常。将其连接紧固后，故障排除。