7132平面磨床编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修，M7132平面磨床成本价故障现象：某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行过程中，杭州一机M7132平面磨床系统显示ALM31报警。分析及处理过程：FANUC 3MA系统显示ALM 31 报警的含义是“杭州一机M7132平面磨床坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。通过M7132平面磨床成本价系统的诊断参数DGN 800、801、802检查，发现M7132平面磨床成本价停止时DGN 800（X轴的位置跟随误差）在-1与-2之间变化；DGN 801（Y轴的位置跟随误差）在+1与-1之间变化；但DGN 802（Z轴的位置跟随误差）始终为“0”。由于影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床伺服系统的停止时闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床Z轴位置测量回路可能存在故障。 为进一步判定故障部位，采用交换法，将影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN800数值变为“0”，但DGN 802开始有了变化，这说明影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床系统的Z轴输出以及位置测量输入借口无故障。故障最大的可能是影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床，杭州一机M7132平面磨床Z轴伺服的内装式编码器的连接电缆存在不良。通过影响杭州一机M7132平面磨床成本价的7132平面磨床示波器检查Z轴的编码器，发现该编码器输出信号不良；更换新的编码器，杭州一机M7132平面磨床即恢复正常。