杭州一机7132平面磨床坐标系的建立影响杭州一机7132平面杭州一机7132平面磨床价格。为便于杭州一机7132平面磨床的误差建模，应建立杭州一机7132平面磨床床身上的基坐标系和杭州一机7132平面磨床各部件上的局部坐标系。具体设置如下： 1）在杭州一机7132平面磨床床身上建立基坐标系O₀x₀y₀z₀，其x，y，z轴方向分别与X，Y，Z三进给轴理想运动方向一致。2）分别在影响杭州一机7132平面磨床价格的M7132磨床工件链部件和刀具链部件上建立局部坐标系O_ix_iy_iz_i（i=1～6），各坐标系方向对应平行。杭州一机7132平面磨床并设坐标系O_ix_iy_iz_i（i=1～6）与基坐标系O₀x₀y₀z₀重合，以便于建模。 杭州一机7132平面磨床运动分析及描述，影响杭州一机7132平面磨床价格的M7132磨床将做相对运动的两相邻典型体状态分为运动初始时的杭州一机7132平面磨床相对静止和其后的相对运动两种状况，则两相邻典型体之间的位姿变换可以由杭州一机7132平面磨床相对静止时的理想位姿矩阵、相对静止时的位姿误差矩阵、影响杭州一机7132平面磨床价格的M7132磨床理想运动位姿矩阵和运动位姿误差矩阵相乘得到，如式所示： T_ij=T_ijpT_ijpeT_ijse. 根据杭州一机7132平面磨床的结构和各部件之间的运动关系，结合多体系统理论和齐次变换矩阵的方法，可以建立杭州一机7132平面磨床各部件之间的位姿变换矩阵。