杭州M7132磨床结构及其拓展分析影响杭州M7132磨床价格。杭州M7132磨床主要包括以下功能部件：前后床身、工作台、立柱、主轴箱、主轴和砂轮，具体结构。其中影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床工作台沿床身z向导轨作横向运动，影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床立柱沿床身y向导轨作纵向运动，影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床主轴箱沿立柱z向导轨作垂向运动，主轴及砂轮固定在主轴箱上。影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床拓扑结构描述多体系统各体之间的连接关系，杭州M7132磨床即是一个典型的多体系统，为便于误差建模，对其进行拓扑分析，杭州M7132磨床拓扑结构及低序体阵列分别如图2及表1所示。其中L0（K）等为低序体算子。 杭州M7132磨床各部件典型体间相对静止时的位姿矩阵，影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床工件与工作台之间，主轴与主轴箱之间，影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床砂轮与主轴之间固定，且相对静止时位姿误差只考虑垂直度误差，根据影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床前述坐标系的设定，相对静止时的位姿误差矩阵如下所示，其余影响杭州M7132磨床价格的7132平面磨床各部件间矩阵均为单位矩阵：