杭州一机M7132磨床各部件典型体间相对运动时的位姿矩阵影响杭州一机M7132磨床价格。影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床工件与工作台之间，主轴与主轴箱之间，砂轮与主轴之间固定，故影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床相对运动时的位姿变换矩阵均为单位矩阵。影响杭州一机M7132磨床价格的杭州一机7132平面磨床工作台相对于床身运动a时的理想与误差位姿变换矩阵分别为：同理，可求得立柱相对于杭州一机M7132磨床床身运动b，影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床主轴及主轴箱相对于立柱运动c时的理想与误差齐次变换矩阵。杭州一机M7132磨床几何误差传递模型，设影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床砂轮成形点在砂轮坐标系O₆x₆y₆z₆中的齐次坐标为：P_t=（P_txP_tyP_tz1）^T，则影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床砂轮成形点在杭州一机M7132磨床基坐标系中的齐次坐标为：影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床工件上成形点在工件坐标系O₂x₂y₂z₂中的齐次坐标为：P_w=（P_wxP_wyP_wz1）^T，则影响杭州一机M7132磨床价格的7132平面磨床工件成形点在杭州一机M7132磨床基坐标系中的齐次坐标为：由成形原理可知，在理想情况下，P_0t与P_0w在杭州一机M7132磨床工作空间应是重合的。 但在实际加工过程中，P_0t与P_0w不可避免会发生偏离，从而产生空间位置误差。它们之间的偏差即为杭州一机M7132磨床空间位置误差，则有： E=（E_xE_yE_z1）^T=P_0t-P_0w.（3）式中：E_x，E_y，E_z为空间位置误差在x，y，z三向分量。式（3）即为杭州一机M7132磨床的误差传递模型，它由杭州一机M7132磨床各部件的几何误差组成。