M7140平面磨床伺服单元和驱动装置：主轴伺服驱动装置和主轴电机，进给伺服驱动装置和进给电机。杭州一机7140磨床测量装置：位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。被直线型检测装置：感应同步器；旋转型检测装置：旋转变压器； 脉冲编码器；作用：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：7140平面磨床进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）。PLC：用于控制机床顺序动作，M7140平面磨床完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制，它由硬件和软件组成；机床I/O电路和装置：实现开关量I/O控制的执行部件，即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路；功能：接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，平面磨床7140控制辅助装置完成机床相应开关动作，接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。杭州一机磨床组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。 数控机床的分类按用途分类：1、7140磨床金属切削类数控机床，金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控镗铣床等。加工中心MC是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。2、金属成形类数控机床，M7140平面磨床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机和数控压力机等。3、数控特种加工机床，数控特种加工机床有数控电火花线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。按运动方式分类：1、点位控制系统：7140磨床这类控制系统只控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置。而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工。通常采用这一类系统的设备有数控钻床、镗床、冲床等。2、杭州一机磨床直线控制系统，这类系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的移动轨迹是一条直线，且在移动中能以给定的进给速度进行加工。采用此类控制方式的设备有数控车床、数控铣床等。3、磨床7140连续控制系统：连续控制系统又称为轮廓控制系统或轨迹控制系统。这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个 坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，M7140磨床精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。采用此类控制方式的设备有 数控车床、铣床、加工中心、电加工机床、特种加工机床等。